Wednesday, June 4, 2014

ATENCIÓN: Traslado de plataforma.

A partir de hoy, y por el resto del curso, se usará la plataforma de Moodle de la UIS, la dirección es tic.uis.edu.co.

Por lo tanto, el informe de la práctica II y el pre-informe de la práctica III se deben subir por medio de la plataforma.  NO envíen estos documentos al correo electrónico, no serán calificados allí.

Tuesday, June 3, 2014

Circuitos: Práctica III

Práctica III - Análisis Transitorio

Esta práctica será realizada el 10 de Junio.  Recuerden realizar las simulaciones con los valores de los elementos que tienen disponibles para hacer el montaje.

Las actividades previas deben enviarlas por correo electrónico en un documento de máximo dos páginas, con el siguiente formato de nombre:
                 P(número de práctica)_(grupo)_(apellidos).pdf
                 PIII_J#_Apellido1-Apellido2.pdf
Ojo, el nombre es para el archivo y para el asunto del correo.

Tuesday, May 20, 2014

Circuitos: Práctica II


Esta práctica se realizará el 27 de Mayo, el preinforme debe ser enviado hasta faltando 18 horas para el inicio de la clase (J3: Lun 12:00;  J5: Lun 14:00).
Como parte del trabajo previo deben buscar y leer los manuales de los principales instrumentos, equipos y/o dispositivos que se han de usar durante la práctica; pueden averiguar por las marcas de los mismos con el laboratorista encargado.

Además, recuerden revisar las reglas para el desarrollo del laboratorio aquí, y cumplir con las medidas de seguridad respecto al vestuario y accesorios, no se queden por fuera en su primer práctica con hardware.

Circuitos: QUCS, software libre para simulación

Para el desarrollo de la práctica I y para los preinformes de las demás prácticas, pueden utilizar el software QUCS que está disponible en el siguiente enlace:
Descargar QUCS 0.0.17

Además, anexo un video tutorial de cómo armar un circuito y realizar las respectivas simulaciones:

Monday, May 19, 2014

Circuitos: Práctica I

Práctica I - Simulación de Circuitos

Descargar Orcad
(Por favor informar si tienen algún problema con la descarga del software)

J3  Martes   6 -  8   Centic 3-5
J5  Martes   8 - 10  Centic 1-4

 Esta práctica está programada para el día 20 de Mayo en el horario habitual de clase.
Como trabajo preliminar deben realizar los diseños teóricos de los circuitos de la figura 2 y figura 3 de la práctica, para obtener las respuestas transitorias amortiguada, sub-amortiguada y críticamente amortiguada en la tensión del capacitor en cada caso.   Deben llevar estos datos a clase, para esta práctica no deben realizar un preinforme.

El informe que envíen por correo tendrá el siguiente formato en el nombre (sin los parentesis):
(número de práctica en romanos)_(grupo)_(1er apellido de cada integrante separados por -).pdf
Ejemplos:
III_J1_Meza-Angarita.pdf
V_J2_Holguín-Garavito.pdf

Thursday, April 3, 2014

Control: Última entrega

De acuerdo a una conversación con el profesor Jorge Carreño, existe la posibilidad de mejorar las notas del Laboratorio sin importar las notas obtenidas en las entregas anteriores.

Para lograr dejar la nota de Laboratorio en 5.0, además de presentar el levitador magnético funcionando con posiciones variables, deben presentar un informe con una descripción detallada (mas no extensa) de cada una de las etapas del sistema de control (funciones de transferencias, simulaciones, etc). La buena presentación del informe y una redacción corta pero eficaz, son determinantes para la obtención de la máxima nota posible.

Para los que no logren la variación en la posición del objeto levitante ó un buen informe con los resultados de las simulaciones, también se les contará una sola nota por el Laboratorio sin importar las notas de las entregas anteriores.

Los que no logren hacer la variación de posición del objeto y un excelente informe con los resultados de las simulaciones, se les calificará lo que tengan y se promediará con las notas de las entregas anteriores.

Nota aclaratoria:  El día 8 de Abril no habrá clase, la presentación que está pendiente para algunos grupos será recibida en un video al correo electrónico junto con la explicación de lo que está sucediendo y las respuestas de cada una de las etapas en las posibles posiciones del objeto levitante.  Recuerden que en el video se debe observar las señales de salida del sensor y del controlador, antes, durante y después de la levitación del objeto, junto con el objeto levitante.  Cualquier duda o inquietud las estaré atendiendo en el correo electrónico.

Friday, March 28, 2014

Circuitos: Resultados del concurso

Ganadores del concurso de mini-proyectos.
   J3
1.   Ibarra / Puentes
2.   Vásquez S. / Rodríguez V.
3.   Tulcán / Calderón
4.   Betancur / Gómez

   J4
1.   Bautista V.
2.   Rodríguez T. / Lamus
3.   Rodríguez C. / Morales
4.   Tejada P. / Villacob

   J5
1.   Mesa / Murcia
2.   Vásquez C./ Ramírez
3.   Celis / Bautista S.
4.   Reyes

Ustedes se dieron cuenta, y les dejé muy claro que esta actividad era un concurso, si ustedes participan, se entiende que aceptan las reglas de juego, y que conocen las ventajas y desventajas que pueden tener, y asumen los resultados que puedan obtener.  No entiendo por qué quisieron hacer cambiar las reglas después de conocer los resultados, eso no es legal.

Todos los proyectos tuvieron su mérito y un reconocimiento en las notas, de todas maneras esto se trataba de un concurso al que iban a competir entre sus compañeros, quienes además escogian los proyectos ganadores y perdedores; las cosas buenas y malas que vieron aquí, son el fiel reflejo de la democracia actual, que tanto nos decepciona; espero que esto también haya servido para entender porque el país está como está, y cual es el granito de arena que podemos poner para cambiarlo.

Por otra parte, a pesar de que las notas ya están definidas, los invito a revisar la calificación de sus informes para que mejoren su desempeño en la elaboración y presentación de documentos escritos.

Faltan algunos informes del grupo J4, cuando ellos entreguen todo, a los dos días hábiles les publicaré las notas definitivas del Laboratorio de Circuitos Eléctricos II.

Tuesday, March 25, 2014

Control: Finalización proyectos

Para las siguientes dos semanas de clase les queda ajustar el sistema de control del levitador magnético, para su correcto funcionamiento.

El método para escoger el mejor controlador para su diseño es de libre elección. Aquí les dejo una guía de práctica de laboratorio con un método de sintonización empírica de PID; es posible que no a todos les funcione este método por las características de su levitador magnético.

Recuerden que para una buena sintonización del controlador PID, deben tener una buena caracterización de las demás etapas del sistema (es decir, su función de transferencia).  Para los que aún no tienen esto, deben realizar las respectivas pruebas y usar la función ident de Matlab.  Pueden buscar tutoriales de su uso como este.

Informe
Para el informe final del trabajo deben adjuntar un video en el que se observe simultáneamente el objeto levitando y las señales de salida del sensor y el controlador en el osciloscopio.

El informe debe contener el diagrama de bloques de todo el sistema, con sus respectivas funciones de transferencia.
Además deben explicar el método usado para llegar al controlador implementado en el proyecto.

Notas II entrega

Friday, March 7, 2014

Circuitos: Práctica X

Práctica X - Laboratorio de Circuitos Eléctricos II

Será la última práctica del Laboratorio de Circuitos Eléctricos II.
En la guía (que no pude editar, así que encontrarán algunos errores) pide un preinforme.  En esta ocasión, no se debe entregar un preinforme, pero sí se debe hacer el trabajo previo allí escrito, ya en clase es posible que verifique quienes realizaron estas actividades y quienes no; en lo posible, lleven las evidencias del trabajo previo realizado.

Sólo quedan faltando las notas de los estudiantes del grupo J4, si entregan pronto los informes faltantes, en pocos días les daré las notas definitivas del laboratorio.

Tuesday, March 4, 2014

Control: Entrega II

Como habíamos definido en la clase del 25 de Febrero, la II entrega del proyecto se hará el día 18 de Marzo.

Productos:
  1. El sistema del levitador magnético debe estar montado completamente con un controlador proporcional, sin importar si su desempeño es el deseado o no.
  2. Dentro del sistema debe estar la fuente de corriente con opciones de medir su entrada y su salida.
  3. Debe haber acceso a medir la salida del sensor utilizado.
  4. Un informe que describa las características de la fuente de corriente y el sensor (los que ya enviaron esa información no deben volverla a enviar).


Algunos documentos de guía facilitados para abordar el proyecto:
Electromagnetic Design of a Magnetic Suspension System
Experiencia de Levitación Magnética de Bajo Costo para Laboratorio de Control Automático

Monday, March 3, 2014

Circuitos: Práctica IX

Práctica IX - Circuitos Eléctricos II

Esta práctica será realizada con sus grupos de trabajo en horarios extra clase, por tanto nos volvemos a ver en el laboratorio la semana del 10 al 14 de Marzo.

Para esta práctica no es necesario preinforme, sólo recibo un informe por grupo en la siguiente semana, como se estableció a principio de semestre.

Los estudiantes del grupo J4 deben asistir a clase y realizarán la práctica VI.

Tuesday, February 25, 2014

Circuitos: Proyecto

Para finalizar las actividades de laboratorio, les programé un concurso de proyectos de aplicación.  La entrega y elección será para la semana del 24 al 28 de Marzo.

PREMIACIÓN
Se premiará con notas de 5.0 en las prácticas de laboratorio más bajas así:
  1. 8 notas.
  2. 5 notas.
  3. 4 notas.
  4. 3 notas.
Los grupos ganadores serán elegidos por los mismos estudiantes (confío en su honestidad y buen juicio), ese día les indicaré cómo; los desempates se harán al azar.

Friday, February 21, 2014

Circuitos: Práctica VIII

Práctica VIII - Circuitos Eléctricos II

Esta práctica se realizará en la semana del 24 al 28 de Febrero.  El preinforme debe contener algunas respuestas de la simulación y las ecuaciones del análisis de Laplace.  El preinforme de máximo 2 páginas.

Friday, February 14, 2014

Control: Práctica VI

Aparte del diseño del controlador, que es lo último que se trabajará en el proyecto, hace falta:
  • Implementación y caracterización del sensor.
  • Implementación y caracterización de la etapa de potencia.
Las siguientes dos semanas se trabajará sobre estas etapas del sistema del Levitador Magnético.  Se realizará un sólo informe de los dos trabajos y se debe entregar hasta el 4 de Marzo.  Ambas etapas del proyecto deben quedar listas para ese día.

Parámetros

  • El sensor deberá entregar una tensión continua a la salida.
  • Se debe realizar una tabla de valores para determinar la posición en [mm] ante una determinada tensión de salida del sensor.
  • Deben montar un circuito con una resistencia variable (potenciómetro) que permita variar una tensión entre y [V] y x [V] (ejemplo y=-2.5, x= 2.5), que controle el paso de corriente desde 0 [A] hasta la máxima intensidad de corriente que necesite el electroimán.

Thursday, February 13, 2014

Circuitos: Práctica VII

Práctica VII - Circuitos Eléctricos II

Esta práctica se realizará del 17 al 21 de Febrero.  No deben realizar preinforme pero si se preguntará sobre las actividades previas a cada grupo.

Deben traer:
· 3 resistencias iguales de 2 a 5 Ohm, de 10 Watts
· 3 resistencias iguales de 500 a 1000 Ω, de 1/2 Watts.

Friday, February 7, 2014

Circuitos: Práctica VI

Práctica VI - Circuitos Eléctricos II

Los preinformes no necesitan llevar Introducción, Resumen ni Conclusiones.
Recuerden llevar los elementos solicitados para la práctica, ya que en el laboratorio no siempre están los elementos ideales para las prácticas.
Pueden revisar el siguiente documento.

Friday, January 31, 2014

Control: Práctica V

La siguiente práctica consiste en la caracterización del electroimán.  Para esto deben plantear y ejecutar las pruebas necesarias para definir las constantes en la ecuación que relaciona la fuerza, la corriente y la distancia; esta ecuación ya fue reportada por la mayoría de ustedes en el informe de la práctica II.

Como una propuesta para la medición de distancia, deben llevar:

  • Un soporte para el objeto a levitar, con altura variable y medible.
  • Una resistencia de mínimo valor (1 - 10 Ω), pero con gran capacidad para soportar la corriente que consumen sus electroimanes.
  • La masa de los objetos que usan para levitar, junto con la ubicación teórica de su centro de masa.
Propuesta:
  • Realizar mediciones de la corriente necesaria para romper la inercia de los objetos a levitar, variando la distancia a la que estos últimos se ubican.
  • Justo antes del instante en que esa inercia se rompe, la fuerza del electroimán es igual al peso del objeto a levitar.  Por tanto se puede hacer una aproximación de la constante que relaciona fuerza, corriente y distancia.
  • Se hace la operación en 10 distancias, 10 veces para cada una (100 muestras), para determinar una aproximación con un rango de incertidumbre. Este rango de incertidumbre también debe aplicarse a la corriente utilizada.
Recuerden que es sólo una propuesta, si algún grupo plantea otra forma de hallar esa constante lo puede hacer.

Thursday, January 30, 2014

Circuitos: Práctica V

Práctica V - Circuitos Eléctricos

Nota sobre los informes
Debido a que algunos estudiantes están muy inspirados para redactar extensos documentos, en adelante los informes tendrán un límite de espacio.  Máximo 4 páginas si son necesarias (si el contenido lo justifica), de lo contrario sólo 3 (cuando hay textos extensos con poco contenido a comunicar).
Además recuerden que a mayor extensión de los informes, mayor probabilidad de cometer errores en los mismos. 

Thursday, January 23, 2014

Circuitos: Práctica IV

Práctica IV - Circuitos Eléctricos II

Adicionalmente a las actividades previas, deben investigar sobre la conexión Aron, e incluirlo en el preinforme.
Las actividades previas deben enviarlas por correo electrónico en un documento (pdf) de máximo dos páginas, con el siguiente formato de nombre:
P(número de práctica)_(grupo)_(apellidos).pdf
PIII_J#_Apellido1-Apellido2.pdf

Ojo, el nombre es del archivo; estan usando el nombre para el asunto del correo, pero también debe ir en el archivo adjunto.

El nombre es para el archivo del preinforme y para el asunto del correo.

Control: Práctica IV

Sistemas de Control - Práctica Implementación

Esta práctica será realizada el Martes 28 de Enero.  El punto vii de la práctica, que requiere de una estructura para controlar, no se realizará; el resto de actividades para analizar las respuestas de cada tipo de controlador si.

Ustedes llevan varias semanas experimentando con el electroimán que construyeron, ¿alguno ha hecho pruebas con corriente alterna para ver si se obtienen respuestas más favorables para un levitador?
Por otra parte, deben averiguar cómo se puede hacer la caracterización de un electroimán, para estimar las variables que están definidas en el modelo matemático.

Ejemplos de respuestas de los controladores.

Wednesday, January 22, 2014

Control: Notas I entrega

Código       I entrega
2090454 4.1
2083588 4.1
2081419 4.1
2093242 4.1
2080514 4.2
2892290 4.2
2090288 4.2
2071525 4.2
2072060 4.1
2072738 4.1
2073675 4.1
2083747 4.1
2090480 4.0
2090509 4.0
2090445 4.0
2071912 4.0
2042798 4.1
2094134 4.1
2091996 4.1
2081920 3.8