Control: Práctica IV

Debido a la evaluación de Sistemas de Control que tiene para el Miércoles 26 de Junio (según me comentaron algunos de sus compañeros), y al poco tiempo para realizar el trabajo propuesto, he tomado las siguientes medidas:

• El Miércoles 26 de Junio no habrá clase de laboratorio.
• Hasta ese mismo día se recibirán los informes de la práctica III (Identificación).
• La estructura del péndulo invertido, junto con el informe respectivo (enviado al correo antes de la clase) lo deben presentar el día 17 de Julio, espero un buen trabajo.
• Para regreso de clases deben tener instalado el software LabVIEW, proximamente les informaré de la práctica que realizaremos con el.

Cualquier duda respecto al proyecto, u otro tema, pueden consultarla por correo, o en la oficina LP 215 CEMOS.
Mensaje anterior:

Control: Práctica III

Práctica III - Sistemas de Control

Como trabajo previo para la realización de esta práctica deben revisar los documentos publicados aquí.
Además, deben realizar un preinforme de las actividades previas descritas en la guía de la práctica, y enviarlo por correo.

Se recomienda revisar el siguiente artículo, y corroborar la información con la bibliografía utilizada en las clases teóricas, para conocer el modelo del sistema de control de posición.

Control: Práctica II

Práctica II - Sistemas de Control

Está será la práctica a realizar en la próxima clase.  Recuerden que su proyecto consiste en un péndulo invertido, el cual se basa en un sistema de control de posición como habrán observado en algunas referencias.

Ésta práctica requiere de un trabajo previo y de ciertos elementos, así que mucho cuidado con estos aspectos para que puedan sacar el mayor provecho de las horas de laboratorio.

El montaje utilizado para esta práctica se utilizará de nuevo en otras prácticas más adelante, así que contruyan su sistema de tal forma que puedan hacer uso del mismo durante el semestre.

Recuerden revisar la página Sistemas de Control para recordar los aspectos de calificación y de entrega de trabajos.