Wednesday, November 27, 2013

Control: Práctica II

Esta práctica consta de dos partes:

  1. Trabajo independiente: Investigar sobre los modelos matemáticos que describen los fenómenos físicos que gobiernan el sistema de un levitador magnético.
    Definir los elementos que han de utilizar para la construcción del sistema.
    Investigar los métodos para caracterizar los sensores y la planta del sistema.
  2. Trabajo en clase: Caracterización del sensor y del electroimán. 

La primer parte de la práctica debe realizarse desde ya hasta el 10 de Diciembre, ese día se realizará la segunda parte.

Proyecto de Laboratorio de Sistemas de Control


Control: Práctica I


Esta práctica está programada para realizarce el día 3 de Diciembre, para ello se requiere revisar el tutorial del siguiente documento:
Sistemas - Introducción a Simulink

Además, es necesario que el estudiante revise la teoría relacionada a los controladores PID (proporcional, integral y derivativo) junto con sus combinaciones (PI, PD, P).  Se debe tener presente las características de las respuestas que se logran con esta clase de controladores (puede ver un documento explicativo aquí).

El trabajo en clase será en parejas, pero el informe será por grupos en formato pdf, y debe ser enviado al correo arbey.paez@correo.uis.edu.co.

Se recomienda que los estudiantes lleven su propio computador con Matlab instalado, ya que los equipos de la sala LAT-201 (junto al laboratorio de control) tienen menor rendimiento.