Aparte del diseño del controlador, que es lo último que se trabajará en el proyecto, hace falta:
- Implementación y caracterización del sensor.
- Implementación y caracterización de la etapa de potencia.
Las siguientes dos semanas se trabajará sobre estas etapas del sistema del Levitador Magnético. Se realizará un sólo informe de los dos trabajos y se debe entregar hasta el 4 de Marzo. Ambas etapas del proyecto deben quedar listas para ese día.
Parámetros
- El sensor deberá entregar una tensión continua a la salida.
- Se debe realizar una tabla de valores para determinar la posición en [mm] ante una determinada tensión de salida del sensor.
- Deben montar un circuito con una resistencia variable (potenciómetro) que permita variar una tensión entre y [V] y x [V] (ejemplo y=-2.5, x= 2.5), que controle el paso de corriente desde 0 [A] hasta la máxima intensidad de corriente que necesite el electroimán.
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