Friday, January 31, 2014

Control: Práctica V

La siguiente práctica consiste en la caracterización del electroimán.  Para esto deben plantear y ejecutar las pruebas necesarias para definir las constantes en la ecuación que relaciona la fuerza, la corriente y la distancia; esta ecuación ya fue reportada por la mayoría de ustedes en el informe de la práctica II.

Como una propuesta para la medición de distancia, deben llevar:

  • Un soporte para el objeto a levitar, con altura variable y medible.
  • Una resistencia de mínimo valor (1 - 10 Ω), pero con gran capacidad para soportar la corriente que consumen sus electroimanes.
  • La masa de los objetos que usan para levitar, junto con la ubicación teórica de su centro de masa.
Propuesta:
  • Realizar mediciones de la corriente necesaria para romper la inercia de los objetos a levitar, variando la distancia a la que estos últimos se ubican.
  • Justo antes del instante en que esa inercia se rompe, la fuerza del electroimán es igual al peso del objeto a levitar.  Por tanto se puede hacer una aproximación de la constante que relaciona fuerza, corriente y distancia.
  • Se hace la operación en 10 distancias, 10 veces para cada una (100 muestras), para determinar una aproximación con un rango de incertidumbre. Este rango de incertidumbre también debe aplicarse a la corriente utilizada.
Recuerden que es sólo una propuesta, si algún grupo plantea otra forma de hallar esa constante lo puede hacer.

Thursday, January 30, 2014

Circuitos: Práctica V

Práctica V - Circuitos Eléctricos

Nota sobre los informes
Debido a que algunos estudiantes están muy inspirados para redactar extensos documentos, en adelante los informes tendrán un límite de espacio.  Máximo 4 páginas si son necesarias (si el contenido lo justifica), de lo contrario sólo 3 (cuando hay textos extensos con poco contenido a comunicar).
Además recuerden que a mayor extensión de los informes, mayor probabilidad de cometer errores en los mismos. 

Thursday, January 23, 2014

Circuitos: Práctica IV

Práctica IV - Circuitos Eléctricos II

Adicionalmente a las actividades previas, deben investigar sobre la conexión Aron, e incluirlo en el preinforme.
Las actividades previas deben enviarlas por correo electrónico en un documento (pdf) de máximo dos páginas, con el siguiente formato de nombre:
P(número de práctica)_(grupo)_(apellidos).pdf
PIII_J#_Apellido1-Apellido2.pdf

Ojo, el nombre es del archivo; estan usando el nombre para el asunto del correo, pero también debe ir en el archivo adjunto.

El nombre es para el archivo del preinforme y para el asunto del correo.

Control: Práctica IV

Sistemas de Control - Práctica Implementación

Esta práctica será realizada el Martes 28 de Enero.  El punto vii de la práctica, que requiere de una estructura para controlar, no se realizará; el resto de actividades para analizar las respuestas de cada tipo de controlador si.

Ustedes llevan varias semanas experimentando con el electroimán que construyeron, ¿alguno ha hecho pruebas con corriente alterna para ver si se obtienen respuestas más favorables para un levitador?
Por otra parte, deben averiguar cómo se puede hacer la caracterización de un electroimán, para estimar las variables que están definidas en el modelo matemático.

Ejemplos de respuestas de los controladores.

Wednesday, January 22, 2014

Control: Notas I entrega

Código       I entrega
2090454 4.1
2083588 4.1
2081419 4.1
2093242 4.1
2080514 4.2
2892290 4.2
2090288 4.2
2071525 4.2
2072060 4.1
2072738 4.1
2073675 4.1
2083747 4.1
2090480 4.0
2090509 4.0
2090445 4.0
2071912 4.0
2042798 4.1
2094134 4.1
2091996 4.1
2081920 3.8