Control: Finalización proyectos

Para las siguientes dos semanas de clase les queda ajustar el sistema de control del levitador magnético, para su correcto funcionamiento.

El método para escoger el mejor controlador para su diseño es de libre elección. Aquí les dejo una guía de práctica de laboratorio con un método de sintonización empírica de PID; es posible que no a todos les funcione este método por las características de su levitador magnético.

Recuerden que para una buena sintonización del controlador PID, deben tener una buena caracterización de las demás etapas del sistema (es decir, su función de transferencia).  Para los que aún no tienen esto, deben realizar las respectivas pruebas y usar la función ident de Matlab.  Pueden buscar tutoriales de su uso como este.

Informe

Para el informe final del trabajo deben adjuntar un video en el que se observe simultáneamente el objeto levitando y las señales de salida del sensor y el controlador en el osciloscopio.

El informe debe contener el diagrama de bloques de todo el sistema, con sus respectivas funciones de transferencia.

Además deben explicar el método usado para llegar al controlador implementado en el proyecto.

Notas II entrega