La entrega final del proyecto se espera que sea para la semana del 8-12 de Abril, o lo que defina el profesor Rodolfo Villamizar.
Para el laboratorio, la última nota que equivale a una práctica de laboratorio será:
Presentar el sistema de control de posición (profundidad) del vehículo sumergible.
- Se debe tener listo el sistema para ingresar la señal de referencia; debe ser visible el rango de profundidades (en [cm]) que se pueden lograr con el vehículo, ya sea en una escala circular (potenciometro sencillo) o una lineal (potenciometro acoplado a un dispositivo similar al dial de un radio).
- La etapa de sensado debe estar fija, aparte de la etapa del controlador para no verse afectada cuando se esté modificando este último. En lo posible, en los sistemas que usan manguera, que esta no force al sensor a hacer movimientos cuando el vehículo sumergible esté en movimiento.
- (Sugerencia) Tanto el cable y la manguera que estén conectados al vehículo sumergible, deben ser fiijados en el borde, o acoplados de forma tal que no necesite la ayuda externa para evitar que este se enrede o afecte el movimiento del submarino.
- Informe en máximo 2 páginas (sólo recibo dos páginas), en el cuál representarán el diagrama de bloques (con sus respectivas funciones de transferencia) del sistema de control de posición del vehículo sumergible (sin resumen, ni marco teórico, ni bibliografía).
- Los nodos de la señal de referencia, señal de sensado y señal de error deben estar debidamente identificados y de fácil acceso para realizar las mediciones que sean necesarias.
Estar pendiente de esta información ya que pueden presentarse cambios de último momento.
