Practica III: LabView

La guía para la siguiente practica "Introducción a LabView" se basará en los ejercicios propuestos en Implementación en LabView de un controlador PID.
Para agilizar el trabajo en clase y que puedan practicar más el uso de LabView, se recomienda realizar los primeros 4 ejercicios planteados en este documento.

Ademáspueden revisar los siguientes documentos para entender un poco el funcionamiento de esta herramienta de simulación:

LabVIEW User Manual

Introducción a la Instrumentación Virtual - Programación en LabView

Para esta practica también se necesita que los estudiantes que puedan llevar un equipo de cómputo portatil lo haga, ya vieron que actualmente el laboratorio no cuenta con equipos actualizados para manejar programas que requieren alto rendimiento.  Además, recuerden instalar LabView antes de llegar a la hora de clase.

El profesor Julio Flórez nos facilitó una imagen del instalador de LabView con las librerías más usadas para la simulación de sistemas de control.
Recuerden hacer la instalación del software antes de llegar a clase.

Informes

Aún no he revisado todos los informes pero ya vi errores en la redacción que espero no vayan a cometer con el informe de la segunda práctica.  Recuerde que expresiones como hicimos, analizamos, no se deben usar en un informe de laboratorio; deben usar palabras como se hizo, se analizó, y demás expresiones que se redacten en tercera persona.

Practica II: Simulink

La guía de la práctica 2 del laboratorio de Sistemas de Control será publicada en el transcurso de esta semana (probablemente el martes en la noche o el miércoles en la mañana).

Para la realización de la practica se requiere revisar el tutorial y realizar el ejercicio expuesto al final del siguiente documento:

Sistemas - Introducción a Simulink
Además, es necesario que el estudiante revise la teoría relacionada a los controladores PID (proporcional, integral y derivativo) junto con sus combinaciones (PI, PD, P).  Se debe tener presente las características de las respuestas que se logran con esta clase de controladores (puede ver un documento explicativo aquí).

Esta práctica será individual, así como el informe a entregar; por lo tanto se recomienda además que los estudiantes que tengan la posibilidad de llevar un equipo de cómputo portátil (con MatLab) lo lleven a la practica.
Para la elaboración del informe, puede apoyarse en la siguiente presentación relacionada a las operaciones con funciones de transferencia y diagramas de bloques.

Especificaciones para la entrega de informes

El informe de cada practica se debe entregar en formato IEEE y debe contener las siguientes secciones:

• Resumen
• Introducción
• Procedimiento
• Resultados
• Conclusiones

Además se debe anexar una hoja con los datos adquiridos.

El informe debe ser entregado en la siguiente clase correspondiente a la practica.  Una entrega posterior bajará la nota sobre la cual se calificará en un 3.5% del 45% de la ponderación del informe de la practica.

Ejemplo: Una semana o fracción de retraso - 41.5%

              Dos semanas o una semana y fracción - 38%   ...

Las demás recomendaciones se darán en el transcurso del semestre.  Esten pendientes ya que al definir los cambios, estos serán publicados en esta entrada.

Lab.1 Control de posición angular de un motor DC

Bienvenidos

Este espacio ha sido creado con el fin de ofrecer una ayuda adicional para los trabajos en el Laboratorio de Sistemas de Control de los grupos D3 y D4 en el II semestre académico de 2012.

Evaluación

Se evaluarán tres aspectos principalmente:

• 15% Preparación del trabajo a realizar.
• 40% Trabajo en clase.
• 45% Informe de la practica.*

* El informe de la practica debe ser entregado en la fecha señalada.  Como es posible que el informe lo entreguen un tiempo después de esta fecha, los atrasos generaran una disminución de la nota en un 3.5% del total de la practica por semana o fracción de semana después de la fecha de entrega.

Junto al informe debe ir una tabla con los datos adquiridos en caso de que la practica así lo requiera.

Recomendaciones

Debido al corto tiempo que se tiene para cada practica, se recomienda preparar el trabajo de cada practica con anticipación, de manera que se puedan aprovechar las dos horas de clase en los últimos detalles del montaje y la toma de datos.

Proyecto

Para la asignatura se realizará un proyecto, la nota de este es independiente de la nota de laboratorio.

Para evitarles problemas y estrés de última hora en la realización del proyecto, en las clases de laboratorio se revisarán los avances del proyecto de acuerdo con las fechas señaladas en la guía para el proyecto que proximamente se publicará.