Control: Práctica VI

Práctica VI - Sistemas de Control

Esta práctica trata sobre el análisis experimental de las respuestas de las diferentes configuraciones de controladores de la familia PID y adelanto y/o atraso, ante una entrada que varía en el tiempo.

El informe de esta práctica debe ser entregado el día 14 de Agosto, es decir, después de la realización de la práctica de simulación del péndulo invertido.

Control: Práctica V

La práctica para esta semana se tratará de la simulación en Matlab del péndulo invertido.

Para esto se basarán en el siguiente tutorial (la versión en español está aquí, aunque sus representaciones gráficas no son acordes a las ecuaciones planteadas).

El informe debe tener los resultados de las simulaciones, y puede ser entregado hasta el día 7 de Agosto sin penalidad por mora.

Además, para la siguiente semana deberán investigar sobre los métodos o procedimientos empleados para la caracterización de plantas de un sistema de control, más específicamente la caracterización de la planta vehículo-péndulo del sistema péndulo invertido.

Nos volvemos a ver en clase el día 31 de Julio.