Circuitos: Resultados del concurso

Ganadores del concurso de mini-proyectos.
   J3

1.   Ibarra / Puentes

2.   Vásquez S. / Rodríguez V.

3.   Tulcán / Calderón

4.   Betancur / Gómez

   J4
1.   Bautista V.
2.   Rodríguez T. / Lamus
3.   Rodríguez C. / Morales
4.   Tejada P. / Villacob

   J5
1.   Mesa / Murcia
2.   Vásquez C./ Ramírez
3.   Celis / Bautista S.
4.   Reyes

Ustedes se dieron cuenta, y les dejé muy claro que esta actividad era un concurso, si ustedes participan, se entiende que aceptan las reglas de juego, y que conocen las ventajas y desventajas que pueden tener, y asumen los resultados que puedan obtener.  No entiendo por qué quisieron hacer cambiar las reglas después de conocer los resultados, eso no es legal.

Todos los proyectos tuvieron su mérito y un reconocimiento en las notas, de todas maneras esto se trataba de un concurso al que iban a competir entre sus compañeros, quienes además escogian los proyectos ganadores y perdedores; las cosas buenas y malas que vieron aquí, son el fiel reflejo de la democracia actual, que tanto nos decepciona; espero que esto también haya servido para entender porque el país está como está, y cual es el granito de arena que podemos poner para cambiarlo.

Por otra parte, a pesar de que las notas ya están definidas, los invito a revisar la calificación de sus informes para que mejoren su desempeño en la elaboración y presentación de documentos escritos.

Faltan algunos informes del grupo J4, cuando ellos entreguen todo, a los dos días hábiles les publicaré las notas definitivas del Laboratorio de Circuitos Eléctricos II.

Control: Finalización proyectos

Para las siguientes dos semanas de clase les queda ajustar el sistema de control del levitador magnético, para su correcto funcionamiento.

El método para escoger el mejor controlador para su diseño es de libre elección. Aquí les dejo una guía de práctica de laboratorio con un método de sintonización empírica de PID; es posible que no a todos les funcione este método por las características de su levitador magnético.

Recuerden que para una buena sintonización del controlador PID, deben tener una buena caracterización de las demás etapas del sistema (es decir, su función de transferencia).  Para los que aún no tienen esto, deben realizar las respectivas pruebas y usar la función ident de Matlab.  Pueden buscar tutoriales de su uso como este.

Informe

Para el informe final del trabajo deben adjuntar un video en el que se observe simultáneamente el objeto levitando y las señales de salida del sensor y el controlador en el osciloscopio.

El informe debe contener el diagrama de bloques de todo el sistema, con sus respectivas funciones de transferencia.

Además deben explicar el método usado para llegar al controlador implementado en el proyecto.

Notas II entrega

Circuitos: Práctica X

Práctica X - Laboratorio de Circuitos Eléctricos II

Será la última práctica del Laboratorio de Circuitos Eléctricos II.

En la guía (que no pude editar, así que encontrarán algunos errores) pide un preinforme.  En esta ocasión, no se debe entregar un preinforme, pero sí se debe hacer el trabajo previo allí escrito, ya en clase es posible que verifique quienes realizaron estas actividades y quienes no; en lo posible, lleven las evidencias del trabajo previo realizado.

Sólo quedan faltando las notas de los estudiantes del grupo J4, si entregan pronto los informes faltantes, en pocos días les daré las notas definitivas del laboratorio.

Control: Entrega II

Como habíamos definido en la clase del 25 de Febrero, la II entrega del proyecto se hará el día 18 de Marzo.

Productos:

1. El sistema del levitador magnético debe estar montado completamente con un controlador proporcional, sin importar si su desempeño es el deseado o no.
2. Dentro del sistema debe estar la fuente de corriente con opciones de medir su entrada y su salida.
3. Debe haber acceso a medir la salida del sensor utilizado.
4. Un informe que describa las características de la fuente de corriente y el sensor (los que ya enviaron esa información no deben volverla a enviar).

Algunos documentos de guía facilitados para abordar el proyecto:
Electromagnetic Design of a Magnetic Suspension System
Experiencia de Levitación Magnética de Bajo Costo para Laboratorio de Control Automático

Circuitos: Práctica IX

Práctica IX - Circuitos Eléctricos II

Esta práctica será realizada con sus grupos de trabajo en horarios extra clase, por tanto nos volvemos a ver en el laboratorio la semana del 10 al 14 de Marzo.

Para esta práctica no es necesario preinforme, sólo recibo un informe por grupo en la siguiente semana, como se estableció a principio de semestre.

Los estudiantes del grupo J4 deben asistir a clase y realizarán la práctica VI.