La práctica para esta semana es Sintonización empírica de controladores PID. Se les recomienda hacer una revisión previa del tema antes de llegar a clase.
Para el informe de la práctica, van a hacer la parte simulada utilizando las funciones de transferencia deducidas en la práctica de identificación utilizando el sistema de control de posición.
NOTA: El 25 de Septiembre tienen a disposición los laboratorios en los horarios acordados, pero quizás yo sólo vaya en la noche aunque la hora a la que llegue es incierta.
NOTA: El 25 de Septiembre tienen a disposición los laboratorios en los horarios acordados, pero quizás yo sólo vaya en la noche aunque la hora a la que llegue es incierta.
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